放置していたプレンのプログラミングに挑戦。 と、その前に。 組み立てた時、足が少し浮いている気がしたんです。 今回マニュアルを見ていたら 「サーボモータの初期位置調整」プログラムがありました。 ややこし過ぎて理解不能… それをごっそりコピーして手…